Update vom: 20.07.2020
Newsletter Sonderausgabe zum Halbzeitevent
Die Inhalte dieser Seite finden Sie ebenfalls als Sonderausgabe unseres Newsletters.
Wir freuen uns, Ihnen ensprechende Broschüre zu präsentieren und wünschen Ihnen viel Spaß beim Lesen.
Herzlich willkommen...
... zum digitalen UNICARagil Halbzeitevent. Leider mussten wir unser Event in München absagen. Das hindert uns jedoch nicht daran, Ihnen einen Einblick in das Projekt und die verschiedenen Konzepte zu geben! In den nächsten Wochen werden wir auf dieser Seite genau das vorstellen, das in München zu sehen und hören gewesen wäre.
In unserem ersten Video stellt Prof. Eckstein vor, wie die Idee zu UNICARagil entstand und welche Ansätze hinter der bekannten Projektskizze stehen.
Prof. Dr. Lutz Eckstein
ika - RWTH Aachen
Gesamtkoordinator
Ohne die Förderung des Bundesministeriums für Bildung und Forschung gäbe es UNICARagil nicht. Thomas Rachel betont die Wichtigkeit der Forschung in seiner Videobotschaft.
Parlamentarischer Staatssekretär
Thomas Rachel
BMBF
Weitere Einblicke
Wer arbeitet in UNICARagil zusammen? Wie spielen verschiedene Architektursichten zusammen? Was erwartet uns noch im Verlauf des digitalen Halbzeitevents?
In diesem Video aus dem Home Office gibt Projektleiter Timo Woopen einen tieferen Einblick in die Arbeit innerhalb von UNICARagil.
Timo Woopen
ika - RWTH Aachen
Gesamtprojektleiter
Die UNICARagil Use-Cases
Die UNICARagil-Fahrzeuge sind speziell auf ihren jeweiligen Anwendungsfall, auch Use-Case genannt, angepasst. Im Projekt zeigen wir, wie Fahrzeuge für vier verschiedene wichtige Use-Cases aussehen können. Mit unserer modularen Architektur sind aber viele weitere Varianten denkbar!
Projektübergreifende Informationen
Domänen
- Sicherheit
- Mechatronik
- Software
- Automatisiertes Fahren
- Geometrie
Torben Stolte
TU Braunschweig
Der Domänenkoordinator Torben Stolte zum Thema Sicherheit im Interview.
Dr. Michael Buchholz
Universität Ulm
Der Domänenkoordinator Dr. Michael Buchholz zum Thema Automatisiertes Fahren im Interview.
Torben Böddeker
RWTH Aachen - ika
Der Domänenkoordinator Torben Böddeker zum Thema Geometrische Gestaltung und Mensch-Maschine-Interaktion im Interview.
Fragen oder Feedback
Info-Biene | Luftgestützte Verkehrsüberwachung
Nicolai Voget
Institut für Flugsystemdynamik
RWTH Aachen
Nicolai Voget erklärt Ihnen die Info-Biene:
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Projektübersicht | Disruptive modulare Architektur für agile autonome Fahrzeugkonzepte
Timo Woopen
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Timo Woopen gibt Ihnen weitere Einblicke in das Gesamtprojekt auch in seinem Video!
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Sicherheitskonzept | Betrieb fahrerloser Fahrzeuge
Torben Stolte
Institut für Regelungstechnik
TU Braunschweig
Robert Graubohm
Institut für Regelungstechnik
TU Braunschweig
Robert Graubohm und Torben Stolte erklären Ihnen das Sicherheitskonzept in UNICARagil:
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Selbstwahrnehmung in der Automatisierung | Was kann die Fahrzeugautomatisierung aktuell leisten?
Inga Jatzkowski
Institut für Regelungstechnik
TU Braunschweig
Inga Jatzkowski erklärt Ihnen die Selbstwahrnehmung in der Automatisierung:
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Sicheres Anhalten
Stefan Ackermann
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
TU Darmstadt
Stefan Ackermann erklärt Ihnen das Sichere Anhalten als Rückfallebene der UNICARagil-Fahrzeuge:
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Modulare Netzwerkabsicherung | Auflösung von Abhängigkeiten im und über das Netzwerk
Kai-Björn Gemlau
Datentechnik und Kommunikationsnetze
TU Braunschweig
Kai-Björn Gemlau erklärt Ihnen die modulare Netzwerkabsicherung:
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Modulare Absicherung
Moritz Lippert
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
TU Darmstadt
Björn Klamann
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
TU Darmstadt
Björn Klamann erklärt Ihnen die modulare Absicherung:
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IT Sicherheit | Schutz vor digitalen Angreifern
Dominik Püllen
Technische Informatik
Universität Passau
Dominik Püllen erklärt Ihnen die IT Sicherheit:
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Die E/E-Architektur | Ausfallsicher, Redundant, ASOA-ready
Dennis Niedballa
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Dorsa Mohammad-Zaheri
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Dennis Niedballa erklärt Ihnen die E/E-Architektur in UNICARagil:
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Das Stammhirn | Fail-Operational, Echtzeitfähig, Leistungsstark
Dennis Niedballa
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Dennis Niedballa erklärt Ihnen das Stammhirn:
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Thermisches Bordnetz | Kühlsystem und Innenraumklimatisierung
Daniel Gehringer
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Daniel Gehringer erklärt Ihnen das Thermische Bordnetz in UNICARagil:
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Das Energiebordnetz | ausfallsicher, redundant
Marcus Goth
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Matthias Hisung
Institut für Fahrzeugtechnik
Universität Stuttgart
Marcus Goth und Matthias Hisung erklären Ihnen das Energiebordnetz:
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Die Dienste-orientierte Software Architektur
Alexandru Kampmann
Lehrstuhl für Embedded Software
RWTH Aachen
Alexandru Kampmann erklärt Ihnen die Dienste-orientierung:
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Cloud Architektur
Armin Mokhtarian
Lehrstuhl für Embedded Software
RWTH Aachen
Armin Mokhtarian erklärt Ihnen die Cloud:
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Sensormodul: Hardware
Matti Henning
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Markus Horn
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Matti Henning und Markus Horn erklären Ihnen die Hardware des Sensormodules:
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Sensormodul: Datenverarbeitung
Andreas Danzer
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Manuel Herzog
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Christian Kinzig
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Andreas Danzer, Manuel Herzog und Christian Kinzig erklären Ihnen die Datenverarbeitung des Sensormoduls:
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Großhirn: Fahrzeugumgebungsmodell
Fabian Gies
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Markus Schön
Institut für Mess-,Regel- und Mikrotechnik
Universität Ulm
Fabian Gies und Markus Schön erklären Ihnen das Fahrzeugumgebungsmodell im Großhirn der UNICARagil-Fahrzeuge:
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Verhaltens- und Trajektorenplanung
Danial Kamran
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Lingguang Wang
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Dr. Martin Lauer
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Rebekka Peter und Dr. Martin Lauer erklären Ihnen die Verhaltens- und Trajektorenplanung:
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Lokalisierung und Bewebungsregelung
Grischa Gottschalg
Fachgebiet Physikalische Geodäsie und Satellitengeodäsie
Technische Universität Darmstadt
Tobias Homolla
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
Technische Universität Darmstadt
Dr. Jürgen Graf
iMAR Navigation GmbH
Tobias Homolla erklärt Ihnen die Lokalisierung und Bewegungsregelung:
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Leitwarte | Teleoperations- und Servicearbeitsplatz
Dr. Frank Diermeyer
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Johannes Feiler
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Simon Hoffmann
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Dr. Frank Diermeyer und Johannes Feiler erklären Ihnen die Leitwarte:
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Cloud-Dienste | Kollektives Umfeldmodell und Kollektives Gedächtnis
Bastian Lampe
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Bastian Lampe erklärt Ihnen das Kollektive Umfeldmodell sowie das Kollektive Gedächtnis in der UNICARagil Cloud:
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Skalierbarer modularer Strukturbaukasten | von der Anforderungsermittlung bis zum Hardwareaufbau
Torben Böddeker
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Torben Böddeker erklärt Ihnen den Sturkturbaukasten:
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autoSHUTTLE: Vision und Interieur | Automatisierter öffentlicher Personennahverkehr
Philip Westerkamp
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Philip Westerkamp erklärt Ihnen das autoSHUTTLE im Projekt UNICARagil:
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autoSHUTTLE: Nutzerinteraktion und Design | Automatisierter öffentlicher Personennahverkehr
Philip Westerkamp
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Philip Westerkamp erklärt Ihnen das autoSHUTTLE im Projekt UNICARagil:
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autoTAXI | Taxi@Work
Ferdinand Schockenhoff
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Manuel Kipp
Lehrstuhl für Ergonomie
Technische Universität München
Ferdinand Schockenhoff und Manuel Kipp erklären Ihnen das autoTAXI im Projekt UNICARagil:
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autoCARGO
Kai Markert
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
Karlsruher Institut für Technologie
Kai Markert erklärt Ihnen das autoCARGO im Projekt UNICARagil:
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autoELF: Vision | Entwicklung eines autonomen Familienfahrzeugs
Tobias Schräder
Institut für Regelungstechnik
Technische Universität Braunschweig
Prof. Markus Maurer
Institut für Regelungstechnik
Technische Universität Braunschweig
Tobias Schräder erklärt Ihnen die autoELF im Projekt UNICARagil:
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autoELF: Innenraumkonzept | Entwicklung eines autonomen Familienfahrzeugs
Tobias Schräder
Institut für Regelungstechnik
Technische Universität Braunschweig
Tobias Schräder erklärt Ihnen die autoELF im Projekt UNICARagil:
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Externe Kommunikation autonomer Fahrzeuge
Johannes Schwiebacher
Lehrstuhl für Ergonomie
Technische Universität München
Johannes Schwiebacher erklärt Ihnen die Externe Kommunikation autonomer Fahrzeuge:
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Türsystem | Konzeptionierung
Alexander Koch
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Adrian König
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Ferdinand Schockenhoff
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Technische Universität München
Alexander Koch und Adrian König erklären Ihnen das Türsystem in den UNICARagil-Fahrzeugen:
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Dynamikmodul | Antrieb, Fahrwerk und Lenkung
Michael Struth
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Timm Martens
Institut für Kraftfahrzeuge
RWTH Aachen
Timm Martens erklärt Ihnen das Dynamikmodul:
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Video: Verhaltens- und Trajektorienplanung
In diesem Video erklären Ihnen Martin Lauer und Rebekka Peter vom Karlsruher Institut für Technologie die Verhaltens- und Trajektorienplanung der UNICARagil-Fahrzeuge.
Weitere Einblicke bieten Ihnen auch das Poster sowie der Podcast zur Verhaltens- und Trajektorienplanung.
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Video: Sensormodule
In diesem Video werden die Sensormodule der UNICARagil-Fahrzeuge erklärt. Dies umfasst die verbauten Sensoren, die Kamera- sowie die Lidar- und Radarverarbeitung und die Lokalisierung der Fahrzeuge.
Weitere Einblicke bieten Ihnen auch das Poster zur Hardware und das Poster zur Datenverarbeitung der Sensormodule.
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Video: Automatisiertes Fahren und Sicherheitsfunktionen
Anhand einer Simulation in CarMaker werden in diesem Video die Automatisierung sowie die Sicherheitsfunktionen der UNICARagil-Fahrzeuge demonstriert.
Weitere Einblicke finden Sie in der Domäne Sicherheit und der Domäne Automatisiertes Fahren.
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Video: Auslieferung autoCARGO
Das Video zeigt eine Auslieferung eines Pakets vom Ladecontainer im CARGOlab an den Prototyp einer Paketbox mit Schublade.
Weitere Einblicke bietet Ihnen auch das Poster zum autoCARGO.
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