Das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) fördert gezielt Innovationen, die das Leben der Bürgerinnen und Bürger verbessern. Eine der vielversprechendsten Technologien für die Mobilität der Zukunft ist das autonome Fahren. Das Projekt UNICARagil hat das Potenzial, mit völlig neuen Fahrzeugkonzepten wichtige Grundlagen zu schaffen. Es wird daher vom BMBF mit rund 26 Millionen Euro im Förderprogramm „Mikroelektronik aus Deutschland – Innovationstreiber der Digitalisierung“ unterstützt.

 Zur Webseite

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Institut für Kraftfahrzeuge (ika)

Das ika der RWTH Aachen unter der Leitung von Prof. Lutz Eckstein forscht seit über 100 Jahren intensiv auf den relevanten Themenfeldern des Kraftfahrzeugs, was auch vernetztes und automatisiertes Fahren beinhaltet. Das ika koordiniert das Projekt UNICARagil und bringt mehrere innovative Technologien ein. Arbeitsschwerpunkte betreffen die Konzeption und die Strukturauslegung der Plattformen und Aufbaumodule, die Entwicklung und Realisierung der Dynamikmodule sowie die Umsetzung des Use-Cases autoSHUTTLE.

 Zur Webseite

Institut für Flugsystemdynamik (FSD)

Das Institut für Flugsystemdynamik (FSD) der RWTH Aachen hat eine Vielzahl von Vorarbeiten, insbesondere im Bereich von unkonventionellen Flugzeugkonfigurationen, geleistet. Im Projekt UNCARagil wird die Konzeption der Info-Bienen als externer Informationslieferant zur Ergänzung des Fahrzeugumfeldmodells übernommen. Darüber hinaus verantwortet das FSD die Entwicklung der flugfähigen Umfeldsensorik sowie deren kommunikative Anbindung. Es integriert die Komponenten zu einem funktionalen Gesamtsystem und verfolgt die Optimierung und Absicherung des Systems.

 Zur Webseite

I11

Der i11 von Prof. Stefan Kowalewski der RWTH Aachen forscht auf den Gebieten Entwurfsmethodik für eingebettete Software, modellbasierte Entwicklung, Architekturanalyse und Validierung sicherheitskritischer Systeme. In UNICARagil wird schwerpunktmäßig die Konzeption und Umsetzung der digitalen Architektur im und außerhalb des Fahrzeugs vom i11 verantwortet. Dazu wird er die Softwarearchitektur ASOA federführend entwickeln und die Realisierung der UNICARagil-Cloud-Infrastruktur koordinieren.

 Zur Webseite

Lehrstuhl für Controlling

Der Lehrstuhl für Controlling der RWTH Aachen unter Leitung von Univ.-Prof. Dr. Peter Letmathe ist sehr interdisziplinär an der Schnittstelle zwischen Betriebswirtschaftslehre, Wirtschaftswissenschaften, Ingenieurswissenschaften und Naturwissenschaften aufgestellt. Das Team bestehend aus PostDocs, Doktoranden/innen und studentischen Hilfskräften arbeitet eng zusammen, um Synergien zu schaffen und interessante Themen zu verknüpfen. Adressierte Forschungsfelder sind insbesondere das verhaltenswissenschaftliche Controlling, das Wertschöpfungs- und Nachhaltigkeitscontrolling sowie das Geschäftsmodell- und Innovationscontrolling. Die Vielfalt an Projekten reicht von der grundlagenorientierten Forschung bis hin zur Implementierung in der Industrie. Im Projekt UNICARagil ist der Lehrstuhl für Controlling Teil des Projektmanagementteams und ist verantwortlich für die Überwachung des Projektfortschritts.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Institut für Regelungstechnik (IfR)

Die Arbeitsgruppe Elektronische Fahrzeugsysteme des Instituts für Regelungstechnik (IfR) der TU Braunschweig, geleitet von Prof. Markus Maurer, forscht rund um das inhärente Risiko des autonomen Fahrens. Die Gruppe forscht dabei sowohl zu systemischen Aspekten wie Systemarchitekturen, Sicherheit und Validierung, als auch zu Umfeldwahrnehmung und Verhaltensgenerierung. Die Gruppe verantwortet in UNICARagil die Sicherheit auf Gesamtfahrzeugebene und den Anwendungsfall des autonomen Familienfahrzeugs autoELF.

 Zur Webseite

Institut für Datentechnik und Kommunikationsnetze (IDA)

Das Institut für Datentechnik und Kommunikationsnetze (IDA) der TU Braunschweig befasst sich mit dem Entwurf von eingebetteten Systemen in der Fahrzeugtechnik sowie in der Luft- und Raumfahrttechnik. Das Team setzt dabei Schwerpunkte auf die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Echtzeitfähigkeit von Multicore- und verteilten Systemen. Grundlegende, aus der Forschungsgruppe hervorgegangene, Methoden sollen im Projekt UNICARagil erweitert und erprobt werden.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD)

Das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) der TU Darmstadt erkannte schon sehr früh die besondere Herausforderung der Absicherung automatisierter Fahrzeuge und erarbeitet schon langjährig Konzepte hierfür. Mit dieser Kompetenz wird in UNICARagil die modulare Absicherung entwickelt. Außerdem wird bei FZD an einer 3DoFBewegungsregelgung geforscht, welche die Regelung der vier unabhängigen Radnabenantriebe übernimmt. Das „Sichere Anhalten“ ist ein weiteres Forschungsthema bei FZD und dient in UNICARagil als sichere Rückfallebene bei Ausfällen wesentlicher Fahrzeugkomponenten.

 Zur Webseite

Fachgebiet Physikalische Geodäsie und Satellitengeodäsie (PSGD)

Die hochgenaue Bestimmung von Position und Fahrdynamikzustand sind zentrale Forschungsschwerpunkte und eine Kernkompetenz des Fachgebiets Physikalische Geodäsie und Satellitengeodäsie (PSGD) an der TU Darmstadt. In UNICARagil verantwortet das PSGD gemeinsam mit der iMAR Navigation GmbH die Integration von Inertial- und Radsensorik mit GNSS zur optimalen Schätzung des momentanen Fahrzustands, beschrieben durch Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ausrichtung des Fahrzeugs.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Lehrstuhl für Ergonomie (LfE)

Der Lehrstuhl für Ergonomie (LfE) der Technischen Universität München beschäftigt sich mit der Gestaltung und Bewertung von Mensch-Maschine Interaktion und der anthropometrischen Auslegung technischer Systeme. Insbesondere die #Sicherheit, #Nutzungseffizienz und die Zufriedenheit des Nutzers bzw. die Akzeptanz in verschiedenen Nutzungsszenarien spielen hierbei eine wichtige Rolle.

 Zur Webseite

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM)

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM) der Technischen Universität München beschäftigt sich mit allen Anforderungen der Mobilität. Dabei wird an verschiedenen Ausprägungen von Fahrzeugkonzepten geforscht, mit den Schwerpunkten Elektromobilität und automatisiertes Fahren. Arbeitsschwerpunkte des FTM im Projekt UNICARagil sind die Entwicklung einer #Leitwarte für automatisierte Fahrzeugflotten unter Einbeziehung des teleoperierten Fahrens sowie die Umsetzung des Use-Cases autoTAXI.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS)

Der Lehrstuhl Kraftfahrzeugmechatronik am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart wird von Prof. Hans-Christian Reuss geleitet und forscht in den Themenfeldern Elektrik/Elektronik, Elektromobilität, Akkumulatoren, Automatisierung, Vernetzung sowie Software und Simulation. Im Projekt UNICARagil ist das IVK für die mechatronische Architektur, die Stammhirnhardware sowie die Energieversorgung inkl. der thermischen Konditionierung zuständig.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik (MRM)

Das MRM der Universität Ulm unter Leitung von Prof. Klaus Dietmayer forscht auf den Gebieten automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme, Elektromobilität, Automatisierung und Robotik sowie der Diagnose und Modellierung von Batteriezellen. In UNICARagil ist das MRM für die Realisierung der generischen Sensormodule zur Fahrumgebungserfassung, die Fahrzeugumfeldmodellierung sowie Methoden zur strategischen Verhaltensgenerierung des automatisierten Fahrzeugs auf Basis der aktuellen Situation und der Fahrmission zuständig.

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Institut für Mess- und Regelungstechnik (mrt)

Das Institut für Mess- und Regelungstechnik (mrt) des KIT unter Leitung von Prof. Christoph Stiller forscht auf dem Gebiet des autonomen Fahrens mit den Schwerpunkten optische Fahrumgebungserfassung und Verhaltensgenerierung. Die Schwerpunkte des mrt im Projekt UNICARagil liegen u.  a. in der Realisierung des Großhirns, der visuellen Wahrnehmung, der Verhaltensgenerierung und der Bewegungsplanung.

 Zur Webseite

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Das durch Prof. Kai Furmans geleitete Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) am KIT forscht mit Schwerpunkten in der Einsatzplanung automatisierter Fahrzeuge sowie der Robotik und Handhabungstechnik. Die Ergebnisse und das vorhandene Know-How werden unter anderem für den Use-Case autoCARGO benötigt.

 Zur Webseite

 Zur Webseite

Beteiligte Institute

Lehrstuhl für technische Informatik

Der Lehrstuhl für Technische Informatik unter der Leitung von Prof. Stefan Katzenbeisser beschäftigt sich unter anderem mit praktischen Fragen der IT-Sicherheit mit einem Fokus auf kritische Infrastrukturen, Transportsicherheit und Datenschutz. Im Bereich der Hardwaresicherheit befasst sich der Lehrstuhl mit der Erforschung neuer Hardware-Vertrauensanker basierend auf physikalischen Eigenschaften sowie Mechanismen zur Verifikation der Geräteintegrität mittels Attestierung. Im UNICARagil Projekt ist die Arbeitsgruppe verantwortlich für die Konzeption und Umsetzung der IT-Sicherheit für das autonome Fahren.

 Zur Webseite

Die Atlatec GmbH wurde 2015 als Start-Up vom KIT Karlsruhe Promovenden Dr. Henning Lategahn gegründet und bietet Kartierungslösungen und Lokalisierungslösungen für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren an. Durch die Anpassung von Kartendaten auf die von UNICARagil verwendeten Sensoren werden die Lösungen von Atlatec zu einer genauen Lokalisierung und Navigation der Fahrzeuge beitragen.

 Zur Webseite

Die flyXdrive GmbH ist ein 2017 aus dem Institut für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen gegründetes Start-Up-Unternehmen. Das Team ist spezialisiert auf die Konzeption, Umsetzung und Genehmigung von hochautomatisiert fliegenden Kippflüglern, die auch außerhalb der Sichtweite und bei widrigen Witterungsverhältnissen über lange Zeiträume und weite Strecken betrieben werden können. Die flyXdrive GmbH entwickelt im Projekt die „Info-Biene“ zur Ergänzung der externen Umfeldwahrnehmung.

 Zur Webseite

iMAR Navigation GmbH ist ein technologieorientiertes Unternehmen und richtungsweisend bei der Entwicklung und #Herstellung von inertialen Navigations- und Messsystemen. Über eine robuste Datenfusion wird in #Kooperation mit der TU Darmstadt eine Bewegungszustandsbeobachtung und Verortung mit hoher funktionaler Sicherheit entwickelt und für die vier Fahrzeugprototypen im Projekt UNICARagil dauerhaft bereitgestellt.

 Zur Webseite

Als weltweit agierender Technologieführer für den virtuellen Fahrversuch entwickelt IPG Automotive GmbH innovative Simulationslösungen für die Fahrzeugentwicklung. Die Software- und Hardware-Produkte für die Anwendungsfelder Fahrerassistenz & Automatisiertes Fahren, Powertrain und Fahrdynamik können durchgängig im Entwicklungsprozess eingesetzt werden.
Der Fokus des Projektbeitrags von IPG Automotive liegt auf der Bereitstellung und Konfiguration einer Testumgebung mithilfe der offenen Integrations- und Testplattform CarMaker.

 Zur Webseite

Schaeffler Deutschland ist ein führender integrierter Automobil- und Industriezulieferer. Für Radnabenantriebe bündelt Schaeffler weltweit führendes Know-how und entwickelte bereits mehrere Prototypen-Generationen des sog. „E-Wheel Drive“. Schaeffler wird vorhandene Ergebnisse aus unterschiedlichen Projekten im Rahmen von UNICARagil einbringen. Im Ergebnis werden die Dynamikmodule mit Radnabenantrieben ausgestattet.

 Zur Webseite

Mit VIRES Simulationstechnologie GmbH und deren flexibel einsetzbarer Verkehrssimulationsumgebung „VIRES Virtual Test Drive“ (VTD) hat UNICARagil einen starken Partner für die Entwicklung des externen Umfeldmodells an Bord. Das Umfeldmodell wird einen entscheidenden Beitrag für das sichere und dynamische Verhalten der Fahrzeuge in anspruchsvollen Alltagsszenarien des Straßenverkehrs liefern, indem es die Entwicklung und Bewertung von Funktionen und Systemen des automatisierten Fahrens ermöglicht.

 Zur Webseite

Maxion Wheels Holding GmbH ein Geschäftsbereich der IOCHPE-MAXION S.A., ist ein führender Hersteller von Rädern für Pkw, Leichtkraftwagen, Busse, Lastkraftwagen und Anhänger. Darüber hinaus produziert das Unternehmen Räder für Landwirtschaftsfahrzeuge sowie sonstige Off-Highway-Anwendungen. Mit 10.000 Mitarbeitern und einer Jahresproduktion von rund 60 Mio. Rädern ist Maxion Wheels der größte Radhersteller der Welt. Im Rahmen des Projekts unterstützt Maxion Wheels die Entwicklung und Bereitstellung der für die Radnabenantriebsart erforderlichen Räder.

 Zur Webseite

Valeo Schalter und Sensoren GmbH ist eine unabhängige Unternehmensgruppe, die sich auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Komponenten, integrierten Systemen und Modulen für die Weiterentwicklung des intuitiven Fahrens und zur Reduktion von CO₂-Emissionen spezialisiert hat. Als einer der führenden Anbieter der Fahrerassistenzsysteme verfolgt Valeo das Ziel, den Fahrer in kritischen Fahrsituationen zu unterstützen. Im Projekt UNICARagil wird Valeo die Realisierung des auf Ultraschallsensoren basierenden Teils der Umfelderfassung für das „Sichere Anhalten“ unterstützen.

 Zur Webseite

Die Thinking Cars GmbH ist ein Start-up aus dem Umfeld der RWTH Aachen, der Universität Ulm und des Karlsruher Instituts für Technologie. Sie wurde 2020 aus dem UNICARagil-Konsortium gegründet und hat ihren Sitz in Ettlingen. Es besteht eine enge Kooperation mit den Instituten für Kraftfahrzeuge (RWTH Aachen), Mess-und Regelungstechnik (KIT) und Mess-, Regel-und Mikrotechnik (UULM). Die Firma bündelt das Know-how erschiedener Mitarbeiter*innen des Projekts UNICARagil und soll den langfristigen Betrieb der im Projekt entstandenen Forschungsfahrzeuge auch über die Laufzeit des Projekts UNICARagil hinaus sicherstellen.

 Zur Webseite